3GPP 规范（38.211）中指定的5G NR的帧结构包括子帧、slot和symbol，5G NR支持两个频率范围，分别为FR1（低于6GHz）和FR2（毫米波范围：24.25至52.6GHz），并使用从 LTE 中固定的15KHz 子载波间隔派生出的灵活子载波间隔。也就是说在LTE中只有15KHz的子载波间隔，而在5G NR中却有多种间隔可用，这也是LTE也5G NR的最大区别。
帧和子帧结构
每个帧的持续时间为 10 毫秒，由 10 个子帧组成，每个子帧的持续时间为 1 毫秒，每个子帧与 LTE 类似。每个子帧中包括2μ个slots;，每个slot通常又包含 14 个 OFDM symbol。
同时，子帧的持续时间通常固定（即 1ms），而slot的长度与子载波间距和每个子帧的slot数量相关, 即15KHz /1ms，30KHz/500μs。15 KHz 的子载波间距占用1 个slot/子帧，子载波间距为 30 KHz占用2 个slot/子帧等等。每个slot分别基于普通 CP 和扩展 CP 占用 14 个 OFDM symbol或 12 个 OFDM symbol符号。
下面我们来看一看对于不同的numerology，无线帧结构的具体信息。
< 普通NormalCP, Numerology = 0 >
在此配置中，子帧中只有1个slot，也就是说每个无线帧包含10个slot。slot中的 OFDM symbol数为 14。
< 普通Normal CP, Numerology = 1 >
在此配置中，子帧中有2个slot，这意味着一个无线帧包含20个slot。slot中的OFDM symbol符号数为 14。
< 普通Normal CP, Numerology = 2 >
在这个配置中，子帧中有4个slot，这意味着一个无线帧包含40个slot。slot中的 OFDM symbol符号数为 14。
上面都是Normal普通CP下的帧结构，下面我们再来看看Extended扩展CP下的帧结构。
< 扩展Extended CP, Numerology = 2 >
在这种扩展CP的配置中，子帧中有4个slot，一个无线帧包含 40 个slslot。slot中的 OFDM symbol数为 12。
5G(NR)的slot格式
slot格式定义了如何使用单个slot中的每个symbol的用途。比如说指定哪些symbol用于上行链路，以及哪些symbol用于特定slot中的下行链路，或者用于灵活配置。在 LTE TDD 中，如果子帧（相当于 NR 中的slot）配置为 DL 或 UL，则子帧中的所有symbol都要被应用作 DL 或 UL。而在5G NR 中，slot中的symbol可以以不同的方式来配置
另外，从理论上讲，我们可以为每个slot中配置DL symbol、UL symbol和Flexible symbol的几乎无限可能的组合，但在3GPP 已经规定只允许slot中的 61 个预定义symbol组合，这些预定义的symbol分配就称为slot的格式。
5G NR的slot格式如下表所示。D : Downlink, U : Uplink, F : Flexible
为什么5G NR要定义这么多种slot格式，是为了增加我们的工作量吗。这里的主要原因通过多种不同的slot格式，可以使5G NR的调度更加灵活，特别是对于TDD。比如下图所示，通过应不同的slot格式或按顺序组合成不同的slot格式，就可以实现各种不同类型的调度。